Ilskov kirke ligger på heden, ca. 1 kilometer uden for byen i et dejligt naturområde. Den er opført af arkitekt Wiinholt i 1898 for 18.500 kroner. Kirken er renoveret i 2012. I østgavlen er indsat 3 glasmalerier. Prædikestolen er udsmykket med nye billeder, og der er kommet ny glas-dåbsfad. Altsammen udført af kunstneren Simon Aaen.

Siden 2013 er sognet en del af Sunds-Haderup-Feldborg-Grove-Simmelkær-Ilskov pastorat.