Gesten Kirke er en romansk bygget kirke. Kirken omtales formodentlig første gang i 1231, og da kirken blev bygget i sin tid, var det kun skibet og kor, der blev opført. I årene omkring 1450 blev både kor og skib udvidet i længden. 

Våbenhuset

Våbenhuset er fra omkring 1600-tallet. Det gamle tårn var fra 1897 og blev revet ned i 2013. I 2014 stod det nye tårn færdigt. Det blev opført i en stil, der er tilpasset den romanske stil, så kirken i dag fremstår mere stilrent. I forbindelse med opførelse af det nye tårn, blev orglet flyttet fra et rum i tårnet ind i kirken på det nyopførte pulpitur. Her blev der også opført 2 ”huse” til pedalstemmerne.

I forbindelse med opførelse af det nye tårn i 2015 blev det gamle varmeanlæg i kirken fjernet og afløst af radiatorer under kirkebænkene. Hvor det gamle varmeanlæg i kirken stod, blev der opført bænke og plads til et klaver og kørestole.

Kirkeklokker

Gesten Kirkes gamle klokke er fra 1582, og i 1989 fik Gesten Kirke den nye klokke. Den nye klokke har en inskription forfattet af Grethe Lorenzen, som var gift med Erik Lorenzen, som var læge i Gesten i snart 40 år. Grethes vers lyder:

Jeg bringer bud,
nær er dig Gud,
Han kalder i syngende bølger.

Vievandskar

Hvis du bevæger dig ind i kirken, vil du lige indenfor døren til højre kunne se et vievandskar. Karet skulle have været brugt som døbefont. I kirken kan du opleve et gulv af smukke ølandsfliser skænket af en anonym giver. 

Orglet

Orglet er fra 1986 og er fra Marcussen og Søn i Aabenraa. Her vil du også kunne se en døbefont, der er fra mellem 1100 og 1150. 

Lysestager

De store lysestager på alterbordet er også skænket af Gesten-borger og dateres til omkring ca. 1670. På de ældste stolestadegavle fra 1588 er der forskellige navne og udsmykninger. 

Prædikestolen

Prædikestolen er fra 1574 og lydhimlen kom til i 1924, hvor kirken gennemgik en større restaurering. 

Korbuekrucifiks

På nordsiden af kirkeskibet hænger et korbuekrucifiks, som er dateret tilbage til 1475, og det bærer inskriptionen INRI, som betyder Jesus af Nazareth, jødernes konge.